AGV ភ្ជាប់ការបោះត្រា-ការផ្សារដែក-ឈើឆ្កាងចុងក្រោយ-សិក្ខាសាលាផ្នែកដឹកជញ្ជូននៅក្នុងរោងចក្រគ្រឿងបន្លាស់រថយន្ត

I. ហេតុអ្វីបានជាឆ្លងកាត់-លំហូរសិក្ខាសាលាដាច់

នៅក្នុងរោងចក្រ-ផ្នែកស្វ័យប្រវត្តិ លំហូរនៃសម្ភារៈគឺពិបាកមិនមែននៅក្នុងដំណើរការតែមួយទេ ប៉ុន្តែនៅចន្លោះដំណើរការ៖

II. របៀបដែល -ផ្នែកឆ្លងកាត់-ការចាត់ចែងសិក្ខាសាលាទាំងបីត្រូវបានដាក់ឱ្យប្រើប្រាស់

យករោងចក្រគ្រឿងបន្លាស់-រថយន្តពិតប្រាកដជាឧទាហរណ៍។ ការដោះស្រាយសិក្ខាសាលាឆ្លង-ចែកចេញជាបីផ្នែក ដែលនីមួយៗត្រូវបានបម្រើដោយប្រភេទ AGV ផ្សេងគ្នាដែលធ្វើការជាមួយគ្នា៖

2.1 ហាងបោះត្រា៖ ការអូសទាញ AGV ផ្លាស់ទីផ្នែកដែលបោះត្រាទៅទ្រនាប់

ការបោះត្រាគឺជាប្រភពនៃផ្នែក។ បន្ទាប់​ពី​ការ​បោះត្រា​ចេញ​ពី​បន្ទាត់ ពួកគេ​ត្រូវ​តែ​ផ្លាស់ទី​ទៅ​កន្លែង​ដែល​បាន​បញ្ចប់-សតិបណ្ដោះ​អាសន្ន​ទំនិញ រួច​បន្ត​ទៅ​ការ​ផ្សារ។ វិធីសាស្រ្តបែបប្រពៃណីពឹងផ្អែកលើប្រតិបត្តិកររទេះរុញដែលរត់ថយក្រោយ បណ្តាលឱ្យមានការផ្ទេរយឺត ការជង់លើរញ៉េរញ៉ៃ និងការបោះត្រា-ផ្នែកដែលមានស្នាមប្រេះ។

ដំណោះស្រាយដែលបានដាក់ពង្រាយប្រើ AGV (R1): AGV ភ្ជាប់ដោយស្វ័យប្រវត្តិទៅរទេះដែលផ្ទុកនៅបន្ទាត់បោះត្រា អូសវាទៅរន្ធដោតសតិបណ្ដោះអាសន្ន បន្ទាប់មកត្រឡប់ទទេទៅរង់ចាំ។ ប្រព័ន្ធបញ្ជូនដោយស្វ័យប្រវត្តិ-ផ្តល់ភារកិច្ចដោយការបិទ-បន្ទាត់ takt ដូច្នេះផ្នែកផ្លាស់ទីពេលដែលវាចេញពីបន្ទាត់ ហើយសតិបណ្ដោះអាសន្ននៅមានរបៀបរៀបរយ - បន្ទាត់បោះត្រាមិនដែលរង់ចាំសម្រាប់ការលើកដោយដៃឡើយ។

2.2 ហាង​ផ្សារ​ដែក៖ ការ​លើក​ការ​ចូល​ចត​យ៉ាង​ជាក់លាក់ AGV គាំទ្រ​ម៉ូដែល​ចម្រុះ​ដែល​អាច​បត់បែន​បាន​-

ការផ្សារដែកមានដំណើរការជាច្រើននិងស្ថានីយ៍ក្រាស់; តួ-នៅក្នុង-ស និងរង-ការផ្គុំគ្នាហូររវាងស្ថានីយ៍នៅប្រេកង់ខ្ពស់។ គន្លឹះនៅទីនេះគឺមិនយូរទេ-ការដឹកជញ្ជូនតាមផ្លូវប៉ុន្តែស្ថានីយ៍-កម្រិតនៃការចតនិងភាពបត់បែនច្បាស់លាស់។

ការលើក AGV (R2) លើករ៉ាកែត និងចតដោយស្វ័យប្រវត្តិជាមួយនឹងសតិបណ្ដោះអាសន្នស្ថានីយ៍នៅកម្រិតមីលីម៉ែត្រ-ភាពជាក់លាក់ដោយដកការកែតម្រូវដោយដៃឡើងវិញ-។ រួមជាមួយការចែកចាយ វាស្វ័យប្រវត្តិ-ប្តូរផ្លូវដឹកជញ្ជូនតាមគំរូក្រោមការផលិត-ម៉ូដែលចម្រុះ ដោយដឹងថា "មួយជួរ ម៉ូដែលជាច្រើន ការផ្លាស់ប្តូរសម្ភារៈដោយស្វ័យប្រវត្តិ។" ភាពបត់បែននេះគឺជាសមត្ថភាពស្នូលសម្រាប់ហាង welding ធ្វើឱ្យប្រសើរឡើងទៅពហុ-ឧបករណ៍, ពហុ-ម៉ូដែលចម្រុះ-ផលិតកម្មបន្ទាត់។

2.3 ចុងក្រោយ / រង-ការជួបប្រជុំគ្នា៖ roller-ផ្ទេរ AGV ចតជាមួយបន្ទាត់ បិទតំណភ្ជាប់ចុងក្រោយ

ចុងក្រោយ និងរង-ការជួបប្រជុំគ្នាមានផ្នែករងជាច្រើន-ការជួបប្រជុំគ្នា - បន្ទះឧបករណ៍ ភ្លើង កៅអី ប្រអប់លេខ - ដែលត្រូវតែមកដល់ស្ថានីយ៍នៅតាកត។ Roller-ផ្ទេរ AGV (R3) ប្រើយន្តការផ្ទេរ roller/chain ដើម្បីស្វ័យប្រវត្តិ-ចតជាមួយសតិបណ្ដោះអាសន្នបន្ទាត់ ដោយបិទរង្វិលជុំនៃ "material to station, empty bin auto-return"។

នៅក្នុងសិក្ខាសាលាប្រអប់លេខរបស់រោងចក្រមួយ-ផ្នែកស្វ័យប្រវត្តិ យើងបានដាក់ពង្រាយរមូរជាច្រើន-ផ្ទេរ AGVs ដែលផ្លាស់ទីប្រអប់លេខដោយស្វ័យប្រវត្តិ-ប្រភេទផ្នែកឆ្លងកាត់ដំណើរការ ដោយជំនួសរទេះដោយដៃ និងរទេះរុញ - បង្កើនទាំងស្ថេរភាព និងគុណភាព។

III. គន្លឹះក្នុងការឆ្លងកាត់-ភស្តុភារសិក្ខាសាលា៖ ប្រព័ន្ធបញ្ជូនបង្រួបបង្រួមមួយ។

ការតភ្ជាប់ឆ្លងកាត់-ភស្តុភារសិក្ខាសាលាគឺពិបាកមិនមែនដោយសារតែ AGV តែមួយមិនអាចដំណើរការបានទេ ប៉ុន្តែដោយសារតែពហុ-ហាង AGVs ច្រើនប្រភេទត្រូវតែរៀបចំដោយប្រព័ន្ធមួយ។ ចំណុចដាក់ពង្រាយពិតប្រាកដមានបី៖

ផែនទីបង្រួបបង្រួមមួយ និងជួរកិច្ចការ៖ឆ្លង-សិក្ខាសាលាចែករំលែកផែនទីមួយ; ការបោះត្រា ការផ្សារ និងកិច្ចការចុងក្រោយជាជួរនៅក្នុងប្រព័ន្ធបញ្ជូនតែមួយ ដោយជៀសវាង-ហាង-ព័ត៌មានផ្ទាល់ខ្លួនរបស់វា-ស៊ីឡូ។

MES-ដឹកនាំដោយលំដាប់ការងារ៖MES ចេញផែនការផលិតកម្ម; dispatch auto-បំបែកវាចូលទៅក្នុងការចាត់ចែងកិច្ចការ និងប្រគល់ឱ្យពួកគេ ដូច្នេះសម្ភារៈមកដល់តាម-តម្រូវការ លើ-ពេលវេលា តាមលំដាប់លំដោយ-។

កងនាវាចម្រុះ-ប្រភេទ៖ការអូសទាញ ការលើក និងរំកិល-ការផ្ទេរ AGVs នៃប្រភេទផ្សេងៗគ្នា ត្រូវបានកំណត់ពេលដោយប្រព័ន្ធមួយ ដែលនីមួយៗដើរតួរនាទីរបស់វា - ការផ្ទេរដើម ការចតច្បាស់លាស់ ឬការចតតាមបន្ទាត់។

IV. សំណួរគេសួរញឹកញាប់៖ សំណួរដាក់ពង្រាយ AGV កំពូលទាំង 5

សំណួរទី 1៖ ការអូស ឬលើក AGV សម្រាប់ឆ្លងកាត់-ការចាត់ចែងសិក្ខាសាលានៅក្នុងរោងចក្រគ្រឿងបន្លាស់ដោយស្វ័យប្រវត្តិ?

វាអាស្រ័យលើភារកិច្ចដោះស្រាយ។ រទេះអូស AGV (R1) សមនឹងការអូសរទេះជាច្រើននៅលើឈើឆ្កាងវែង-ការអូសរទេះ ឧ. ផ្នែកដែលបោះត្រាទៅនឹងការផ្សារ។ ការលើក AGV (R2) សមនឹងការលើកដោយផ្ទាល់សម្រាប់ស្ថានីយ៍ជាក់លាក់-ការចតបណ្តុំ ឧ. ការផ្សារ ឬស្ថានីយចុងក្រោយ-ការចែកចាយកម្រិត។ គម្រោងសិក្ខាសាលា-ឈើឆ្កាងភាគច្រើនរួមបញ្ចូល "ការអូសទាញលើប្រម៉ោយ + ការលើកសម្រាប់ការចតច្បាស់លាស់។"

សំណួរទី 2៖ ការបោះត្រា-ការផ្សារដែក-ដំណើរការចុងក្រោយនៅ takt ដែលមិនត្រូវគ្នា - តើ AGVs ជៀសវាងគំនរ WIP-ឡើងលើដោយរបៀបណា?

តាម​រយៈ​ការ​បញ្ជូន​រួម​បញ្ចូល MES សម្រាប់​ការ​បញ្ជូន​ប្រភេទ​ទាញ-។ Dispatch កំណត់ដោយថាមវន្តដោយ takt ជាក់ស្តែងនៃដំណើរការនីមួយៗ - ស្ថានីយ៍អត់ឃ្លាន ទទួលបានការបំពេញបន្ថែមជាអាទិភាព ដំណើរការបម្រុងទុក-ដំណើរការត្រូវបានផ្អាកការដឹកជញ្ជូន។ ទិន្នន័យជំនួស takt ការទស្សន៍ទាយថេរ ហើយសារពើភ័ណ្ឌ WIP ធ្លាក់ចុះ។

សំណួរទី 3៖ ចម្រុះ-ការផលិតម៉ូដែល - អាច AGVs ស្វ័យប្រវត្តិ-ប្តូរផ្លូវដឹកជញ្ជូនបានទេ?

បាទ។ នៅក្រោម-ការផលិតម៉ូដែលចម្រុះ MES ចេញព័ត៌មានអំពីម៉ូដែល។ dispatch auto-ត្រូវគ្នានឹងផ្លូវ និងស្ថានីយ៍សម្ភារៈដែលត្រូវគ្នា ហើយ AGVs ប្តូរដោយគ្មានអន្តរាគមន៍ដោយដៃ។ នេះ​ជា​សមត្ថភាព​មូលដ្ឋាន​សម្រាប់​រោងចក្រ​ផ្នែក​ស្វ័យប្រវត្តិ-ដែល​ប្រឈមមុខ​នឹង​និន្នាការ​បណ្តុំ​ច្រើន-ប្រភេទតូច-។

សំណួរទី 4៖ តើធ្វើដូចម្តេចដើម្បីប៉ាន់ប្រមាណវដ្ត និងតម្លៃនៃគម្រោងឆ្លងកាត់-សិក្ខាសាលា AGV?

វដ្តអាស្រ័យលើតំបន់ហាង ចំណុចគ្រប់គ្រង និងចំនួន AGV ។ អ្នកបើកយន្តហោះម្នាក់-ជាធម្មតាបញ្ចប់ក្នុងរយៈពេលជាច្រើនសប្តាហ៍តាមរយៈការស្ទង់មតិ ការរចនា និងដាក់ពង្រាយ-បំបាត់កំហុស ខណៈពេលដែលសិក្ខាសាលាឆ្លងកាត់-ដំណើរការជាបាច់។ ការវាយតម្លៃតម្រូវការចំណាយដោយការរាប់ AGV វិធីសាស្ត្ររុករក និងប្រព័ន្ធបញ្ជូន។ ចាប់ផ្តើមជាមួយនឹងការប៉ាន់ស្មានបឋម បន្ទាប់មកកំណត់ពេលការស្ទង់មតិលើគេហទំព័រ -។

សំណួរទី 5: តើធ្វើដូចម្តេចដើម្បីផ្ទៀងផ្ទាត់ប្រសិទ្ធភាពបន្ទាប់ពីការដាក់ពង្រាយ AGV?

មើលក្រុមម៉ែត្រចំនួនបី៖ ប្រសិទ្ធភាពនៃការផ្ទេរ (វដ្តផ្ទេរដុំតែមួយ- ការប្រើប្រាស់ AGV) កម្រិត WIP (ការធ្លាក់ចុះសារពើភណ្ឌបណ្ដោះអាសន្ន) និងគុណភាព និងសុវត្ថិភាព (អត្រាប៉ះទង្គិច ខុស-ចំនួនការដឹកជញ្ជូន)។ កំណត់បន្ទាត់មូលដ្ឋានមុនពេលទៅ-បន្តផ្ទាល់ បន្ទាប់មកប្រៀបធៀបប្រចាំសប្តាហ៍ដើម្បីកំណត់បរិមាណ ROI ។

V. ការអានបន្ថែម

• របៀបដែល AGV បង្កើតឡើងវិញនូវរថយន្តចុងក្រោយ-ការប្រមូលផ្តុំ SPS Kitting (ដូចគ្នា-ករណីជ្រៅនៃគេហទំព័រ ការអូសទាញ/លើក ការសម្របសម្រួល AGV) (Skybridge បច្ចេកទេស-មុជទឹកជ្រៅ)
• ឡាស៊ែរ Forklift AGV បង្កើតឡើងវិញនូវ-លីចូមភាពជាក់លាក់-ការដោះស្រាយថ្ម (ករណីដូចគ្នា-កន្លែងផ្ទុកធ្ងន់-ការផ្ទុកធ្ងន់) (Skybridge បច្ចេកទេស-មុជទឹកជ្រៅ)
• SLAM / Magnetic / QR-កូដរុករក៖ របៀបជ្រើសរើស? (7 ប្រភេទរុករកប្រៀបធៀប) (Skybridge បច្ចេកទេស-មុជទឹកជ្រៅ)
• Skybridge Robot AGV ផលិតផល និងដំណោះស្រាយឧស្សាហកម្ម (skbrobot.com)