ថាមពល-ការផលិតការផ្ទុកប្រឈមមុខនឹងភាពផ្ទុយគ្នានៃរចនាសម្ព័ន្ធ៖ សមត្ថភាពកំពុងធ្វើមាត្រដ្ឋានយ៉ាងឆាប់រហ័ស ខណៈពេលដែលប្រភេទផលិតផលនៅតែបន្តការបែកខ្ញែក-លំនៅដ្ឋាន ពាណិជ្ជកម្ម និងឧស្សាហកម្ម និងឧបករណ៍ប្រើប្រាស់-កញ្ចប់ទំហំខុសគ្នាយ៉ាងខ្លាំងក្នុងទំហំ ទម្ងន់ និងផ្លូវដំណើរការ ហើយបរិមាណបញ្ជាទិញផ្លាស់ប្តូរជាបាច់ទៅជាបាច់។ វិធីសាស្រ្តបែបប្រពៃណីនៃការកសាងឧបករណ៍បញ្ជូនថេរនៅជុំវិញគំរូតែមួយកាន់តែខ្លាំងឡើងមិនអាចរក្សាល្បឿនបានទេ។ ដោយប្រើបន្ទាត់ដែលអាចបត់បែនបាននៃថ្ម PACK ជាឯកសារយោង អត្ថបទនេះបំបែកពីរបៀបការអូសទាញ AGVs (R1) និងការលើក AGVs (R2)ជំនួស​ឧបករណ៍​បញ្ជូន​រឹង-ការ​ប្ដូរ​ពី​បន្ទាត់-ចុះ​ក្រោម​ការ​ស្ថាបនា​មេកានិច​ទៅ​ជា​ការ​បញ្ជូន-បច្ចុប្បន្នភាព​ការ​កំណត់​រចនាសម្ព័ន្ធ។

I. ភាពរឹងបីដងនៃខ្សែបញ្ជូនថេរ

ខ្សែ PACK ត្រូវបានភ្ជាប់គ្នាជាប្រពៃណីដោយឧបករណ៍បញ្ជូនថេរ (ខ្សែសង្វាក់ល្បឿន ខ្សែរមូរ ខ្សែសង្វាក់)-ហើយការឈឺចាប់កាន់តែខ្លាំងនៅពេលមាត្រដ្ឋានសមត្ថភាព៖

ភាពរឹងទាំងបីមានឫសតែមួយ៖ផលិតកម្ម-តក្កវិជ្ជាបន្ទាត់ត្រូវបានបង្កកទៅក្នុងផ្នែករឹងមេកានិច. យុទ្ធសាស្ត្រភាពបត់បែនធ្វើតាមដោយផ្ទាល់-ដំណើរការ decouple តាមលំដាប់លំដោយពីបន្ទាត់រូបវន្ត ហើយប្រគល់វាទៅប្រព័ន្ធបញ្ជូន។

II. ខ្សែបន្ទាត់ដែលអាចបត់បែនបាន៖ ការអូសទាញ + ការលើកក្នុងផ្នែកការងារ

នៅក្នុងបន្ទាត់ដែលអាចបត់បែនបាន AGV "បន្ទាត់និម្មិត" ត្រូវបានកំណត់ដោយប្រព័ន្ធបញ្ជូន: ស្ថានីយ៍គឺជាថ្នាំង ផ្លូវគឺជាបន្ទាត់ ហើយ AGVs ផ្លាស់ទីក្រុមហ៊ុនដឹកជញ្ជូន PACK រវាងស្ថានីយ៍នៅក្នុងលំដាប់ដំណើរការ។ ការបែងចែកការងារ៖

· R1 អូសទាញ AGV - នៅក្នុង-រុក្ខជាតិ "ដើម"៖រអិលនៅក្រោមរទេះម៉ូឌុល ស្ទូច និងសណ្ដោង; គ្រប់គ្រងការផ្តល់អាហារតាមម៉ូឌុល ការផ្ទេរអន្តរ-ស្ថានីយ៍ និងការដោះដូររទេះទទេ/ពេញ។ R1 មួយ​អាច​អូស​រទេះ​បាន​ច្រើន​យ៉ាង​មាន​ប្រសិទ្ធភាព​ក្នុង​រយៈ​ចម្ងាយ​ឆ្ងាយ។

· R2 lifting AGV - station "precision docking":លើក PACK carriers/pallet ដោយផ្ទាល់ និងចតជាមួយស្ថានីយសតិបណ្ដោះអាសន្ននៅភាពជាក់លាក់មីលីម៉ែត្រ-ទីតាំងរួចរាល់-ដើម្បី-ធ្វើការ គ្មានការកែតម្រូវដោយដៃ-។

· ប្រព័ន្ធបញ្ជូន - "ឧបករណ៍បញ្ជូននិម្មិត"៖លំដាប់ដំណើរការ ផែនទីស្ថានីយ៍ និងផែនការផ្លូវត្រូវបានកំណត់ទាំងអស់នៅក្នុងការបញ្ជូន។ MES-បានភ្ជាប់ និងធ្វើការ-បញ្ជាទិញ ស្ថានីយ៍លំហូរ PACKs ទៅកាន់ស្ថានីយ៍តាមផ្លូវនិម្មិត ជាមួយនឹងពេលវេលាស្នាក់នៅក្នុងដំណាក់កាលសាកល្បងអគ្គិសនី និងដំណាក់កាលចាស់ដែលគ្រប់គ្រងដោយប្រព័ន្ធ។

ក្នុង កកញ្ចប់ថ្ម ខ្សែដែលអាចបត់បែនបាន។គម្រោង,ជិតមួយរយការលើក ការអូសទាញ និងរទេះរុញ AGVs ដំណើរការដោយសំរបសំរួល ជំនួសឧបករណ៍បញ្ជូនរឹងទាំងស្រុង៖ ការផ្លាស់ប្តូរខ្សែបន្ទាត់ទាមទារតែការអាប់ដេតផ្លូវ និងកិច្ចការនៅក្នុងប្រព័ន្ធបញ្ជូន ដោយមិនមានការងារមេកានិចឡើងវិញ-ការប្តូរម៉ូដែលប្រែពី "បន្ទាត់-ចុះក្រោម ការស្ថាបនាឡើងវិញ" ទៅជា "បច្ចុប្បន្នភាពការកំណត់។"

III. ភាពបត់បែនមកពីណា៖ ផ្លាស់ប្តូរការកំណត់ មិនមែនជាផ្នែករឹង

ប្រភពទាំងបីនៃភាពបត់បែនទាំងអស់ចង្អុលទៅយន្តការតែមួយ-ដាក់តក្កវិជ្ជាក្នុងកម្មវិធី:

① ផលិតកម្ម​គំរូ​ចម្រុះ-៖ម៉ូដែល PACK នីមួយៗទទួលបានផ្លូវផ្ទាល់ខ្លួន និងផែនទីស្ថានីយ៍នៅក្នុងការបញ្ជូន។ "បន្ទាត់" មួយផលិតម៉ូដែលជាច្រើនស្របគ្នាជាមួយនឹងធនធានស្ថានីយ៍ដែលបានបែងចែកតាមតម្រូវការ។

② ការផ្លាស់ប្តូរយ៉ាងឆាប់រហ័ស៖ការណែនាំគំរូថ្មីមានន័យថាបង្កើតផ្លូវ និងគំរូកិច្ចការនៅក្នុងប្រព័ន្ធបញ្ជូន-គ្មានការងារមេកានិចឡើងវិញ។ ការផ្លាស់ប្តូរវិស្វកម្មគ្រាន់តែកែតម្រូវភារកិច្ចស្ថានីយ៍ដែលរងផលប៉ះពាល់ប៉ុណ្ណោះ។

③ សមត្ថភាពបត់បែន៖នៅលំដាប់កំពូល ការបន្ថែម AGVs បង្កើនពិដាន takt (ផ្លូវគឺជាធនធានចែករំលែក-មិនត្រូវការបន្ទាត់ថ្មីទេ); នៅពេលដែលការបញ្ជាទិញធ្លាក់ចុះ យានជំនិះនឹងដាក់ពង្រាយទៅកាន់ខ្សែផ្សេងទៀត។ សមត្ថភាពលាតសន្ធឹងជាមួយអាជីវកម្ម។

សម្រាប់ថាមពល-កម្រងព័ត៌មាននៃការបញ្ជាទិញ-ម៉ូដែលជាច្រើន ដុំតូចៗ ដំណើរការឡើងវិញលឿន-យន្តការនេះផ្គូផ្គងខ្លាំងជាងឧបករណ៍បញ្ជូនថេរ៖ ការពង្រីកមិនត្រូវបានបិទដោយពេលវេលាដឹកនាំរបស់ conveyor ទៀតទេ ហើយការផ្លាស់ប្តូរមិនស៊ីសមត្ថភាពទៀតទេ។

IV. សំណួរគេសួរញឹកញាប់៖ សំណួរកំពូលទាំង 5 នៅលើបន្ទាត់ AGV ដែលអាចបត់បែនបាន។

សំណួរទី 1៖ ហេតុអ្វីបានជាជំនួសឧបករណ៍បញ្ជូនថេរជាមួយ AGVs លើថាមពល-ខ្សែផ្ទុក PACK?

ចម្លើយ៖ ការធ្វើគំរូឡើងវិញ និងការប្រែប្រួលនៃការបញ្ជាទិញ។ កញ្ចប់ផ្ទុកបានបំបែកយ៉ាងលឿនជាមួយនឹងទំហំបាច់មិនស្មើគ្នា; បន្ទាត់ថេរ ត្រូវការបន្ទាត់-ចុះក្រោម ការងារមេកានិច ក្នុងមួយការផ្លាស់ប្តូរ ហើយកម្រធ្វើជាម្ចាស់ផ្ទះច្រើនម៉ូដែល។ បន្ទាត់ដែលអាចបត់បែនបាន AGV ផ្លាស់ទីតក្កវិជ្ជាបន្ទាត់ទៅក្នុងប្រព័ន្ធបញ្ជូន-ការផ្លាស់ប្តូរក្លាយជាការអាប់ដេតការកំណត់ ម៉ូដែលចម្រុះនៅលើបន្ទាត់តែមួយ និងការពង្រីកមានន័យថាបន្ថែមយានជំនិះ។

សំណួរទី 2៖ លំនៅឋាន C&I និងឧបករណ៍ប្រើប្រាស់-ទំហំកញ្ចប់មានទំហំខុសគ្នាខ្លាំង-តើ AGVs អាចគ្រប់គ្រងពួកវាទាំងអស់បានទេ?

ចម្លើយ៖ បាទ-ម៉ូដែលត្រូវបានបែងចែកតាមប្រភេទរថយន្ត និងតាមផ្លូវ។ ប្រព័ន្ធបញ្ជូន កំណត់គំរូនីមួយៗ ផ្លូវផ្ទាល់ខ្លួន និងផែនទីស្ថានីយ៍។ ក្រុមហ៊ុនដឹកជញ្ជូន-ភាពខុសគ្នានៃទំហំត្រូវបានគ្របដណ្ដប់ដោយការជ្រើសរើសយានជំនិះ លើក/អូស (បន្ទុក ការលើក ចំណុចប្រទាក់ក្រុមហ៊ុនដឹកជញ្ជូនតាមតម្រូវការ) ហើយម៉ូដែលជាច្រើនដំណើរការស្របគ្នានៅលើបន្ទាត់និម្មិតមួយ។

សំណួរទី 3: តើប្រព័ន្ធ AGV ត្រូវចំណាយពេលប៉ុន្មានដើម្បីកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធឡើងវិញនៅពេលផ្លាស់ប្តូរ?

ចម្លើយ៖ ការផ្លាស់ប្តូរទម្លាប់ធ្វើបច្ចុប្បន្នភាពតែផ្លូវ និងគំរូកិច្ចការក្នុងការបញ្ជូន ផ្គូផ្គងជាមួយយុទ្ធសាស្ត្រផ្អាកស្ថានីយ-គ្មានបន្ទាត់-ការងារមេកានិចចុះក្រោម។ នៅក្នុងគម្រោងការផ្ទុកដែលបានដាក់ពង្រាយ ការផ្លាស់ប្តូរបន្ទាត់បានបញ្ចប់តាមរយៈការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធបញ្ជូន។ ពេលវេលាប្តូរពិតប្រាកដអាស្រ័យលើចំនួនស្ថានីយ៍ និងភាពស្មុគស្មាញផ្លូវ ប៉ុន្តែវាគឺជាលំដាប់នៃរ៉ិចទ័រដែលនៅឆ្ងាយពីថ្ងៃ-ដល់-សប្តាហ៍នៃការស្ថាបនាឡើងវិញដោយមេកានិច។

Q4: តើការតាមដានកោសិកា/ម៉ូឌុលត្រូវបានធានាយ៉ាងដូចម្តេច?

ចម្លើយ៖ កិច្ចការ-ការចងលេខសម្គាល់។ រាល់ក្រុមហ៊ុនដឹកជញ្ជូននៃក្រឡា/ម៉ូឌុលត្រូវបានចងភ្ជាប់ទៅនឹងលេខសម្គាល់កិច្ចការដោះស្រាយតែមួយគត់។ ជាមួយនឹងការបញ្ជូនភ្ជាប់ទៅ MES "ម៉ូឌុលមួយណា ពេលណា នៅស្ថានីយណា" គឺជាការបញ្ចប់ដែលអាចសួរបាន-ដើម្បី-បញ្ចប់-បំពេញតាមតម្រូវការនៃដំណើរការតាមដាននៃឧស្សាហកម្មផ្ទុក។

សំណួរទី 5៖ ខ្សែ AGV ដែលអាចបត់បែនបានធៀបនឹងឧបករណ៍បញ្ជូនថេរ-តើតម្លៃប្រៀបធៀបយ៉ាងដូចម្តេច?

A: កុំប្រៀបធៀបតម្លៃទិញតែម្នាក់ឯង។ ការចំណាយលាក់កំបាំងនៃបន្ទាត់ថេរគឺការផ្លាស់ប្តូរពេលវេលារងចាំ បន្ទាត់ស្ទួនក្នុងមួយម៉ូដែល និងសមត្ថភាពទំនេរ។ តម្លៃនៃខ្សែដែលអាចបត់បែនបាន AGV ស្ថិតនៅក្នុងការចំណាយសរុបនៃភាពជាម្ចាស់នៅទូទាំងវដ្តជីវិតគំរូ-ជិត-ការផ្លាស់ប្តូរពេលវេលារងចាំសូន្យ កងនាវាមួយបានចែករំលែកនៅទូទាំងម៉ូដែល និងសមត្ថភាពបត់បែននៅទូទាំងការផ្លាស់ប្តូរលំដាប់។ ប្រៀបធៀប "ចំនួនម៉ូដែល × ប្រេកង់ផ្លាស់ប្តូរ × ការបាត់បង់ពេលវេលារងចាំ។"

V. ការអានបន្ថែម

• Laser Forklift AGV បង្កើតឡើងវិញនូវ-លីចូមភាពជាក់លាក់-ការគ្រប់គ្រងថ្មខ្ពស់ (ករណី-កន្លែងដូចគ្នា បន្ទុក-ធ្ងន់ និងឃ្លាំង-ការផ្ទេរខ្សែ) (Skybridge បច្ចេកទេស-មុជទឹកជ្រៅ)
• AGV ភ្ជាប់ការបោះត្រា-ការផ្សារដែក-ឈើឆ្កាងចុងក្រោយ-សិក្ខាសាលាផ្នែកដឹកជញ្ជូននៅក្នុងរោងចក្រគ្រឿងបន្លាស់រថយន្ត (ដូចគ្នា-ករណីគេហទំព័រ ពហុ-ការបញ្ជូនបង្រួបបង្រួម AGV) (Skybridge បច្ចេកទេស-មុជទឹកជ្រៅ)
• SLAM / Magnetic / QR-កូដរុករក៖ របៀបជ្រើសរើស? (7 ប្រភេទរុករកប្រៀបធៀប) (Skybridge បច្ចេកទេស-មុជទឹកជ្រៅ)
• Skybridge Robot AGV ផលិតផល និងដំណោះស្រាយឧស្សាហកម្ម (skbrobot.com)