ការវិភាគរចនាសម្ព័ន្ធ និងមុខងាររបស់យានជំនិះដែលដឹកនាំដោយស្វ័យប្រវត្ត

យានជំនិះដែលដឹកនាំដោយស្វ័យប្រវត្ត (AGV) គឺជាឧបករណ៍ឆ្លាតវៃដែលមានសមត្ថភាពអាចបំពេញកិច្ចការគ្រប់គ្រងសម្ភារៈដោយស្វ័យភាព ដោយមិនមានការអន្តរាគមន៍ពីមនុស្ស។ វាត្រូវបានគេប្រើយ៉ាងទូលំទូលាយនៅក្នុងផ្នែកដឹកជញ្ជូន ឃ្លាំង និងការផលិត។ ការរចនារចនាសម្ព័ន្ធរបស់វាជះឥទ្ធិពលដោយផ្ទាល់ទៅលើប្រសិទ្ធភាពប្រតិបត្តិការ ស្ថេរភាព និងអាដាប់ធ័រ ហើយវាមានធាតុផ្សំសំខាន់ៗដូចខាងក្រោម។

1. យន្តការរាងកាយនិងចលនា

តួនៃ AGV ដើរតួជាក្របខណ្ឌមូលដ្ឋានដែលគាំទ្រសមាសធាតុផ្សេងទៀត។ ជាធម្មតាវាត្រូវបានសាងសង់ឡើងពីវត្ថុធាតុទម្ងន់ស្រាល ដើម្បីកាត់បន្ថយការប្រើប្រាស់ថាមពល និងបង្កើនសមត្ថភាពផ្ទុក។ យន្តការចលនារួមមាន កង់ដ្រាយ ចង្កូត និងប្រព័ន្ធព្យួរ។ វិធីសាស្ត្របើកបរទូទៅរួមមាន ឌីផេរ៉ង់ស្យែល ឌីផេរ៉ង់ស្យែល ឌីផេរ៉ង់ស្យែល ឌីផេរ៉ង់ស្យែល និងដ្រាយកង់ដៃចង្កូត។ ឌីផេរ៉ង់ស្យែលឌីផេរ៉ង់ស្យែលប្រើភាពខុសគ្នានៃល្បឿនរវាងកង់ទាំងពីរដើម្បីសម្រេចបាននូវចង្កូត និងសមរម្យសម្រាប់ផ្ទៃរាបស្មើ។ ដ្រាយ Omnidirectional អនុញ្ញាតឱ្យមានចលនានៅពេលក្រោយ និងការបង្វិលនៅនឹងកន្លែង ដោយផ្តល់នូវភាពបត់បែនកាន់តែច្រើន។ ចង្កូតចង្កូតប្រើម៉ូទ័រចង្កូតឯករាជ្យសម្រាប់ការគ្រប់គ្រងទិសដៅច្បាស់លាស់ និងសមរម្យសម្រាប់ប្រតិបត្តិការដែលមានភាពជាក់លាក់ខ្ពស់។

2. ប្រព័ន្ធរុករក និងកំណត់ទីតាំង

បច្ចេកវិទ្យារុករកគឺជាមុខងារស្នូលនៃ AGVs ។ ដំណោះស្រាយសំខាន់ៗរួមមានការរុករកឡាស៊ែរ ការរុករកចក្ខុវិស័យ ការរុករកបន្ទះម៉ាញេទិក និងការរុករកនិចលភាព។ ការរុករកឡាស៊ែរបង្កើតផែនទីដោយការស្កែនបន្ទះឆ្លុះបញ្ចាំង ឬលក្ខណៈធម្មជាតិនៅក្នុងបរិស្ថាន ដោយផ្តល់នូវភាពត្រឹមត្រូវនៃទីតាំងខ្ពស់ និងអាចសម្របខ្លួនបាន។ ការរុករកតាមរូបភាពប្រើប្រាស់កាមេរ៉ាដើម្បីកំណត់អត្តសញ្ញាណសញ្ញាសម្គាល់ដី ឬលេខកូដ QR ដោយផ្តល់នូវតម្លៃទាប ប៉ុន្តែពឹងផ្អែកលើពន្លឺព័ទ្ធជុំវិញ។ ការរុករកបន្ទះម៉ាញេទិកដាក់វត្ថុធាតុម៉ាញេទិកតាមបណ្តោយផ្លូវដែលបានកំណត់ជាមុន - ផ្តល់នូវស្ថេរភាពខ្ពស់ ប៉ុន្តែភាពបត់បែនមានកម្រិត។ Inertial navigation គណនាទីតាំងដោយប្រើ gyroscopes និង accelerometers ហើយជារឿយៗត្រូវបានផ្សំជាមួយបច្ចេកវិទ្យាផ្សេងទៀតដើម្បីបង្កើនភាពជឿជាក់។

3. ប្រព័ន្ធត្រួតពិនិត្យ និងឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា

ប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងគឺជា "ខួរក្បាល" នៃយានជំនិះដែលដឹកនាំដោយស្វ័យប្រវត្ត (AGV) ដែលទទួលខុសត្រូវក្នុងដំណើរការទិន្នន័យរុករក ប្រតិបត្តិសេចក្តីណែនាំអំពីបេសកកម្ម និងការសម្របសម្រួលប្រតិបត្តិការនៃសមាសធាតុផ្សេងៗ។ AGVs ទំនើបជាធម្មតាប្រើប្រព័ន្ធដំណើរការដែលបានបង្កប់ ឬកុំព្យូទ័រឧស្សាហកម្ម រួមបញ្ចូលគ្នាជាមួយបណ្តាញឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាសម្រាប់ការត្រួតពិនិត្យបរិស្ថានពេលវេលាពិតប្រាកដ។ ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាទូទៅរួមមាន lidar, ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា ultrasonic, ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាអ៊ីនហ្វ្រារ៉េដ និងឧបករណ៍រកឃើញការប៉ះទង្គិចសម្រាប់ការជៀសវាងឧបសគ្គ ជួរ និងការត្រួតពិនិត្យស្ថានភាពដើម្បីធានាបាននូវប្រតិបត្តិការប្រកបដោយសុវត្ថិភាព។

4. ប្រព័ន្ធថាមពល និងថាមពល

យានជំនិះដែលដឹកនាំដោយស្វ័យប្រវត្ត ជាធម្មតាត្រូវបានបំពាក់ដោយអាគុយ ដែលមានប្រភេទទូទៅរួមមាន អាគុយ -អាស៊ីត អាគុយលីចូម និងឧបករណ៍ផ្ទុកលើសចំណុះ។ ថ្ម Lithium គឺជាជម្រើសចម្បងដោយសារតែដង់ស៊ីតេថាមពលខ្ពស់ និងអាយុកាលប្រើប្រាស់បានយូរ។ នៅក្នុងស្ថានភាពខ្លះ ការប្តូរថ្មត្រូវបានប្រើ ដើម្បីកាត់បន្ថយពេលវេលារងចាំ។ ប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងថាមពលបង្កើនប្រសិទ្ធភាពការប្រើប្រាស់ថាមពល និងបញ្ជូនរថយន្តទៅស្ថានីយសាកដោយស្វ័យប្រវត្តិ នៅពេលដែលថ្មមានកម្រិតទាប។

សរុបមក ការរចនារចនាសម្ព័ន្ធនៃយានជំនិះដែលដឹកនាំដោយស្វ័យប្រវត្តត្រូវតែធ្វើឱ្យមានតុល្យភាពមុខងារ ភាពជឿជាក់ និងភាពវៃឆ្លាត ដើម្បីសម្រេចបាននូវការគ្រប់គ្រងដោយស្វ័យប្រវត្តិប្រកបដោយប្រសិទ្ធភាព និងច្បាស់លាស់តាមរយៈប្រតិបត្តិការសម្របសម្រួលនៃម៉ូឌុលផ្សេងៗ។ នៅពេលដែលបច្ចេកវិទ្យាជឿនលឿន រចនាសម្ព័ន្ធរបស់វានឹងកាន់តែមានទម្ងន់ស្រាល និងម៉ូឌុលដើម្បីសម្រួលដល់កម្មវិធីដែលស្មុគស្មាញជាងមុន។